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Kaum sonstwo ist antike und mittelalterliche Stadtgeschichte deutlicher zu spüren als in Regensburg. Die heute fünftgrößte Stadt Bayerns war schon zu Römerzeiten besiedelt: Reste der mächtigen Porta Praetoria, des Haupttors eines römischen Legionslagers, sind heute im Bischofshof vermauert. Aus dem Legionslager mit dem Namen „Lager beim Fluss Regen“ entstand schließlich die Stadt Regensburg, die ihre Blüte im Mittelalter erlebte. Ein Grund dafür war sicher die bekannte Steinerne Brücke, die lange Zeit als einzige Brücke über die Donau einer der wichtigsten Verkehrsknotenpunkte war und der Stadt zu nie gekanntem Reichtum verhalf.

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